Ein Roboter, der Tischtennisbälle findet, aufsammelt und ablädt.
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Filename Latest commit message Latest commit date
2026-10-19 23:07:19 +02:00
.forgejo/workflows ci: fix also run on closed 2026-10-13 22:24:55 +02:00
.githooks feat: pre-commit in python 2026-10-18 11:07:00 +02:00
docs fix: hide today line in gantt chart 2026-10-19 16:57:14 +02:00
prototyping feat: Simple scripts to control HW. 2026-10-19 23:07:19 +02:00
.gitignore feat: Add PDFs to git. 2026-10-15 12:20:06 +02:00
README.md docs: Update. 2026-10-14 09:55:49 +02:00

Staubsaugroboter

Kurze Erklärung...

Aufgaben

  • Kontextdiagramm (Simon)
  • Bild für Sichtabdeckung (Hannes)
  • CI Pipeline für Typst Dokumentation kompilieren (Simon)
  • Poster A1 (Simon) "Tischtennissammelroboter"
  • Gantt Diagramm (Fabian)

Ablauf

TODO: Kommunikation Sammelstation und Roboter TODO: Allgemeines Gesamtbild (mit Abladezone, Abladestation, Tischtennisplatte, Exklusionszone, Suchzone, ...)

  • Präsentation

    • Jede Person ca 7min
  • Dokumentation

    • Schrichftliche Ergebnisdokku
    • idR 30-40 Seiten gesamt (jeder Netto ca. 5 Seiten Text)
  • Modellfahrzeuge

    • Balancing Plate
    • Hektos

Statusbericht

  • Was habe ich gemacht

  • Was werde

  • Was mache ich gerade

  • Wo sehe ich Probleme

  • Vorfühung Zwischenergebnisse

Finale Vorführung

  • Alles im GitLab
    • Daten
    • Unterlagen
    • Programme
    • Dokumente

100 - 150€ Budget

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