Ein Roboter, der Tischtennisbälle findet, aufsammelt und ablädt.
- Python 100%
| Filename | Latest commit message | Latest commit date |
|---|---|---|
| .forgejo/workflows | ||
| .githooks | ||
| docs | ||
| prototyping | ||
| .gitignore | ||
| README.md | ||
Staubsaugroboter
Kurze Erklärung...
Aufgaben
- Kontextdiagramm (Simon)
- Bild für Sichtabdeckung (Hannes)
- CI Pipeline für Typst Dokumentation kompilieren (Simon)
- Poster A1 (Simon) "Tischtennissammelroboter"
- Gantt Diagramm (Fabian)
Ablauf
TODO: Kommunikation Sammelstation und Roboter TODO: Allgemeines Gesamtbild (mit Abladezone, Abladestation, Tischtennisplatte, Exklusionszone, Suchzone, ...)
-
Präsentation
- Jede Person ca 7min
-
Dokumentation
- Schrichftliche Ergebnisdokku
- idR 30-40 Seiten gesamt (jeder Netto ca. 5 Seiten Text)
-
Modellfahrzeuge
- Balancing Plate
- Hektos
Statusbericht
-
Was habe ich gemacht
-
Was werde
-
Was mache ich gerade
-
Wo sehe ich Probleme
-
Vorfühung Zwischenergebnisse
Finale Vorführung
- Alles im GitLab
- Daten
- Unterlagen
- Programme
- Dokumente
100 - 150€ Budget
oder mit heim nehmen
Einkaufen:
- Schicken
- Dekan
- Einkauf
- Lieferung
In Außnahme selbst bestellen: dann Rechnung